インテリジェントな玉揚げ小型車は良好な普及の見通しがある

繆定蜀：元蘇州蘇綸紡績工場総技師、中国紡績工程学会綿紡績専門委員会学術委員、江蘇省紡績工程学会理事、蘇州市紡績工程学会事務総長、嘉興学院に服を着せる芸術設計学院客員教授、河南省許昌市科学技術特派員、現在、江蘇東華紡績有限公司の総工、天華企業発展（蘇州）有限公司紡績革新技術コンサルティングセンターの総工兼技術監督を務めている。

現在、紡績機自動玉揚げの形式は主に2種類に分けられる：1種類は紡績糸長車の自動玉揚げ、すなわち集団玉揚げ紡績糸長車、もう1つは紡績車の自動玉揚げ改造であり、伝統的な小型車の玉揚げ装置、紡績車の集団玉揚げ装置、知能化玉揚げ装置を含む。

従来の小型車の玉揚げ装置は主に手押し式玉揚げ小型車と電動式機械電気一体化玉揚げ小型車の2種類がある。彼らはある程度生産効率を高め、労働者の労働強度を軽減し、構造が簡単で、投資が少なく、消費電力が低いなどの特徴を持っている。しかし、この小型車は予松盤と玉揚盤を用いてボビンを掻き抜いて引き上げた構造形式であるため、スピンドルと損傷しやすいボビン表面、部品が動きやすく、全体の安定性が悪く、高品質の糸を生産する企業は受け入れにくい。

精紡短車の集団玉揚装置は主に古い機械の改造に用いられ、その自動玉揚の問題を解決し、全台の精紡機の各錘を同時に糸を抜き、同時に挿管させるため、玉揚効率が最も高い。その欠点は、従来の精紡短車の設計と製造精度が集団玉揚げの設置要求に適合しにくく、信頼性、安定性を低下させることである。精紡短車の集団玉揚設備の利用率は低く、1台の精紡機に1セットを配置し、敷地面積が大きく、製造コストと費用が高い。

インテリジェント化された玉揚げ車の実質は3次元ロボットであり、電磁誘導、光、機械、電気、ガスの全行程を自動制御するインテリジェント型玉揚げ車である。光電、変位センサの検出信号を通じて機械動作に対して正確な位置決めを行い、PLC処理を経た後、サーボモータ、空気圧素子を制御し、小型車の運動、抜満管、挿通管、満管収集の全過程の自動化を達成し、我が国の独特な条件下での自主発明である。その構造は巧妙で合理的で、自動化の程度が高く、糸を傷つけずにボビンを抜くことができ、普通のスピンドルを大量に使用する紡績機に自動玉揚げを実現させることができる。

海外に比べて、現在国産のインテリジェント玉揚げ車光インゴットロッド、アルミニウムインゴットロッドの玉揚げに適応できる、抜管は人工的な揉み回しを模擬してボビンを予めスピンドルから離脱させ、スピンドルとボビンを傷つけないようにする、高性能飛剪断と空間円弧補間制御アルゴリズム技術の応用高信頼性の直角3座標直線運動ロボット技術の応用多機能エアバッグ式グリップ機構の設計、高効率の回転留尾糸技術設計など。

私は、自動玉揚げ装置は現在の企業の雇用が多く、雇用コストが高い難局を順応して解決し、機械の安全作業が発火せず、パイプをつかんで糸を傷つけず、パイプを抜いてインゴットを傷つけない機能を実現したと考えている。

インテリジェント化玉揚車は古い機械の改造を便利に実現でき、スピンドル及びボビンの専門的な改造を必要とせず、いかなる新旧リングスピンドル精紡機と組み合わせて使用でき、光スピンドル、アルミニウムスピンドルの玉揚に適応できる。一方、精紡短車の集団玉揚装置の改造はインテリジェント化玉揚車と比べて、玉揚工は節約されたが、メンテナンス作業量と価格の高い機械材料費が増加した。スマート化された玉揚げ車の主な費用は、パイプエアバッグと数の少ないはさみ及び電子部品にある。

しかし紡績車集団玉揚装置の留頭率は相対的に高いが、紡錘棒の尾糸の整理が間に合わないと、留頭率は急激に低下する。銅陵市松宝機械有限公司が生産したS 9型スマート玉揚げ機の留頭処理方法は独特で、そのハードウェア設計とソフトウェアサポートはよく配合されており、尾糸も専門的に整理する必要はなく、留頭率は人工玉揚げよりも優れている。

玉揚げ装置を改造する必要がある企業は、自分が条件改造を備えているかどうか、どの玉揚げ形式が自分に合っているかを分析することに注意しなければならない。ハイテク、高知能の装置ほど信頼性、安定性に重点を置いている。生産中に1台の玉揚げ設備が故障すると、全体の生産リズムが乱れ、企業には耐えられない。そのため、多くの紡績工場ではスマート化された玉揚げ車にも乗りたいが、見る人が多い。多くの企業は自分の管理や技術が追いつかないことを心配して、かえってうまくいかない。実際、インテリジェント化された玉揚車の使用時間は結局長くなく、一部の使用企業も玉揚周波数の増加に伴い装置の電気的及び機械的に不安定性が存在し、首留率もさらに向上しなければならないと反映している。

インテリジェントな玉揚げ車とは紡績自動化生産過程における過渡性製品は、各種リングスピンドル精紡機と組み合わせて使用することができ、我が国の紡績工業産業のグレードアップ、技術改造の要求に符合し、自主的に革新し、良好な普及の見通しを持っている。紡績糸長車の集団玉揚設備はデジタル化制御システムを配置し、リアルタイムでオンラインで紡績糸張力の変化状況を監視し、紡績糸張力曲線の最適化、合理的な制御を通じて糸を紡ぐ速度、最適な生産効率を実現することは、太細い絡み合いの自動化生産を実現するための必然である。